A股“人形机器人第一股”——宇树科技(688836)即将登陆A股科创板，发行价为150.8元/股，对应发行市值约为610亿元。根据公告，宇树科技网上、网下申购日均为8月10日，缴款截止日均为8月12日杠杆金融网，首发募资约61亿元。
社保基金、DeepSeek等
入围战略配售
宇树科技成立于2016年，从早期摸索到产品出圈，再到全球规模化出货，是企业“十年磨一剑”的具象体现。
宇树科技披露首发价格的同时，也披露了战略配售的情况。DeepSeek获配93.34万股，锁定期36个月。此外，社保基金、中国石油集团昆仑资本有限公司、南方电网产融控股集团有限公司、天翼资本控股有限公司等投资者均获得战略配售，上述主体限售期均为12个月。
除参与战略配售的公司之外，根据企查查股权穿透信息，直接或间接参与投资宇树科技的A股公司有多家，包括金发科技、卧龙电驱、星帅尔等。
场景应用扩大不断激发
人形机器人市场空间
财务数据显示，按产品类型划分，宇树科技业务涵盖四足机器人、人形机器人等四大类，其中四足机器人和人形机器人是公司主营收入的两大核心来源。2025年，人形机器人营收占比从2023年的1.88%快速提升至51.78%，成为公司收入的第一大来源；四足机器人营收占比由2023年的75.78%下降至41.62%。
根据招股书，2025年度，宇树科技人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量位居全球第一，在通用机器人领域取得了领先的市场优势地位。
人形机器人本体是承载智能认知与运动控制能力的物理载体与执行终端，其机械结构、驱动系统、传感配置、材料选型的综合性能，从根本上决定机器人整机能力上限。
国内外人形机器人厂商已布局多类下游应用场景：短期，人形机器人主要落地科学研究、算法开发、教育教学、文化展演、商用服务等领域；中长期行业目标为人形机器人进入工厂、家庭，覆盖工业制造、家用服务、公共服务全场景。
伴随技术迭代、硬件成本下探、应用场景持续拓展，未来人形机器人在工业、消费、公共服务领域的渗透率将持续提升。
据海外行业咨询机构（Markets and Markets），到2030年全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元，2025年至2030年复合增速超过39%；预计2030年销量规模将增长至60.57万台。
据中商产业研究报告，2025年，中国人形机器人市场规模53亿元，较上一年增长92%以上，预计2026年有望突破百亿元，2028年达到387亿元，2025年至2028年市场规模复合增速达到94%。
25只人形机器人概念股
获机构扎堆调研
依托完整的产业链布局，我国已成为全球领先的人形机器人生产国。以万得概念股来看，A股市场人形机器人板块涉及自动化设备、专用设备、通用设备、塑料、汽车零部件、电机、电池等产业链，相关概念股合计近120只。
从市场表现看，截至8月7日，人形机器人概念股今年以来平均跌幅接近10%，近20股今年以来累计涨幅超过10%，泰晶科技、胜蓝股份、中控技术今年以来涨幅位居前三。
泰晶科技今年以来累计涨幅超过130%，公司深耕半导体光刻工艺前沿技术应用于石英晶振，晶振产品在机器人主控芯片、运动控制驱动、传感器等模块发挥重要作用。
中控技术今年以来累计涨幅超过110%，公司的机器人业务主要围绕“AI+平台+危险源巡检与操作、供应链物流、人形机器人装备”三大方向，持续对流程工业机器人解决方案“Plantbot”进行自主研发、升级与规模化落地。
从机构关注情况来看，截至8月7日，上述人形机器人概念股中，超六成今年以来获得机构调研，其中25股获得90家以上机构调研，胜宏科技、奥比中光-W、汇川技术及三花智控均获得400家以上机构调研。
胜宏科技今年以来获得520家以上机构调研，公司已与机器人领域部分国内外头部企业建立了合作关系，应用于该领域的PCB产品已进入生产销售阶段。
奥比中光-W今年以来获得510家以上机构调研，面向人形机器人领域，公司可提供单目/双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器和视觉感知方案，从而提供机器人对真实物理世界的感知与交互能力。
另外，丰立智能今年以来获得90家以上机构调研，从发展布局来看，2016年公司储备谐波减速器技术。2022年12月15日公司上市，募集资金主要投向机器人和新能源汽车领域。2023年公司以投资设备为主，2024年后侧重开发新客户、新领域和新产品，在人形机器人、汽车等领域均有布局。公司表示，其产品可以广泛应用于电动工具、新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械等多个高成长性领域，市场空间广阔。
目前，丰立智能正积极推动定增项目，截至6月25日晚，公司发布募集说明书（注册稿）时，公司发行方案已经深圳证券交易所审核通过、中国证监会同意注册。本次发行募集资金除用于补充流动资金外，其余资金均用于项目，其中“新能源汽车精密动力齿轮智能制造项目”拟使用募集资金2.7亿元，“新一代精密传动制造项目”拟使用募集资金2.7亿元，剩余用于“精密传动研发中心建设项目”。
值得一提的是，公司原有向特定对象发行股票股东会决议及董事会授权有效期即将到期，为确保发行工作的顺利推进，公司将本次发行股东会决议有效期和股东会授权有效期延长至2027年8月20日。
9只绩优股获融资客重点关注
从业绩来看，上述人形机器人概念股中，已披露半年报（含业绩预告，取下限）的个股有30余只，其中有20余股实现盈利，盈利金额居前的有宁德时代、亿纬锂能、北方稀土、思特威-W等，其中宁德时代今年上半年实现净利润近433亿元，同比增长近42%。
结合融资余额来看，今年上半年业绩盈利且净利润同比增幅下限超过25%，以及最新融资余额（8月6日）较去年末增幅不低于10%的概念股仅有9只（含扭亏股），其中昊志机电年内新进成为融资融券标的。
从融资余额增幅来看，江苏北人、埃斯顿等4股最新融资余额较去年末增幅均超过30%。其中江苏北人最新融资余额较去年末增幅超过155%，公司今年上半年扭亏为盈，主要得益于智能装备板块项目验收金额及毛利率同比均有提升等因素。
埃斯顿最新融资余额较去年末增幅接近40%，公司今年上半年净利润同比增幅下限超过2100%。报告期内，公司持续推进高质量发展，一方面，优化产品结构，重点聚焦高附加值产品及高质量订单；另一方面，公司通过强化产品价格管控、优化供应链及研发设计、实施精益制造等降本增效措施。
另外，昊志机电、全志科技等今年上半年净利润增幅也均超过100%。
市场表现方面，截至8月7日，上述9股今年以来整体表现优异，平均涨幅接近45%，显著超越人形机器人概念股同期的整体表现，仅思特威-W、全志科技年内小幅下跌。
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