据不完全统计，A股目前有14家涉及电子皮肤的上市公司，部分公司已具备一定的交付能力。
电子皮肤赛道正迎来商业化落地的关键窗口期。伴随人形机器人批量商用脚步的加快，灵巧手、关节模组、触觉传感器等一些核心零部件的配套需求得以放量。在这一轮产业链传导中，机器人皮肤这一核心环节也迎来了商业化拐点。
据不完全统计，目前A股有14家上市公司涉足该领域，其中汉威科技、福莱新材等头部企业已具备一定交付能力。
电子皮肤多条技术路线推进
规模化商用在路上
据了解，电子皮肤(E-Skin)，是一种模拟人类皮肤功能的高科技材料，融合了柔性电子、微纳传感、生物材料与智能算法等多种新兴技术。电子皮肤的核心是具备仿生结构与功能的柔性触觉传感器，这些传感器通常由高分子复合材料和纳米技术制成，能够通过物理接触，突破性精准感知、响应并传输压力、温度及生物电信号等外部刺激，在医疗健康、触觉反馈及仿生电子等前沿领域具有巨大的应用价值与广阔前景。
在机器人领域，电子皮肤可以像人类皮肤一样贴合在机器人的手指、手掌和其他身体部位表面，通过独特的触觉通道，赋予机器人远超传统刚性传感器的丰富感知能力，不但能弥补其视觉与听觉的不足，显著提高物体识别的精确率，还在提升人机交互的舒适性与安全性方面展现出不可替代的潜力，是构建“人-机-物”交互桥梁的核心枢纽，也是推动机器人从“自动化机器”向“具身智能伙伴”进化的物理基础。
基于不同的机电转换机制，电子皮肤触觉传感器从原理上可分为压阻式、电容式、压电式、光电式、摩擦电式及电磁式六大主流技术，各自在灵敏度、响应速度与应用场景上呈现出差异化的竞争格局。
不过，受限于柔性触觉传感器的结构设计、高灵敏的敏感材料制备以及制造工艺等限制，如何设计能与人手皮肤相媲美的具有高灵敏、可拉伸、多模态感知功能的柔性触觉传感器仍存在着较大挑战。
就产业链而言，电子皮肤的产业链横跨材料、制造与应用三个环节，分别对应产业链的上游、中游和下游三部分。其中，上游主要提供电子皮肤所需的原材料和零部件，原材料包括导电材料、柔性基底材料、封装材料、芯片、传感器等。中游主要负责将上游的材料组装集成为可交付的电子皮肤产品，生产制造商目前以海外厂商为主导。而产业链下游主要包括医疗、人机交互、机器人、智能穿戴、安防等领域，医疗健康监测、仿生机器人和可穿戴人机交互为三大核心应用场景。
兴业证券在研报中指出，电子皮肤在人形机器人全身均可应用，当前应用主要集中在灵巧手上的手指和手掌，后续有望逐步往全身覆盖。2025年，全球人形机器人电子皮肤市场总规模约2.61亿元，随着人形机器人规模快速放量以及数采中心对触觉手套需求提升，预计2030年将逐步提升至约190亿元，2025年—2030年的CAGR(复合年均增长率)为136%。
在今年1月21日国务院新闻办公室举办的新闻发布会上，工业和信息化部副部长张云明表示，2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。张云明表示，“业界普遍认为，2025年是人形机器人量产元年，产业蓄势待发，前景广阔。”与此判断相近，当前业界主流共识是，今年是电子皮肤产品批量商用的元年。
A股14家公司参与其中
部分公司已具备一定的交付能力
尽管电子皮肤在技术上尚未完全成熟，但一批新锐玩家已纷纷涌现。综合行业信息来看，据不完全统计，A股目前有14家涉及电子皮肤的上市公司(见表1)，其中，福莱新材(605488.SH)、汉威科技(300007.SZ)等行业布局领先，目前已具备一定的交付能力。
作为国内气体传感器、气体安全仪表领域的龙头企业，以及国内领先的智能仪器仪表与智慧化解决方案提供商，汉威科技以传感器为核心，业务覆盖传感器、智能仪表、智慧化综合解决方案、居家智能与健康等领域，在相关产业领域中形成了相对领先的优势。2026年上半年，汉威科技实现营业收入10.66亿元，同比减少9.40%；实现归母净利润0.68亿元，同比增长15.20%。
汉威科技在2026年半年报中表示，随着人工智能(AI)、机器人技术的加速演进，公司紧抓行业发展机遇，依托控股子公司苏州能斯达电子科技有限公司(以下简称“能斯达”)布局柔性微纳传感器赛道，持续推进柔性触觉传感器的研发与创新，拓展柔性微纳传感器的应用场景。
据能斯达官网显示，公司专注于柔性微纳传感技术的研发和产业化，目前已建立稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性温湿度和柔性电容四大核心技术，确立了柔性压力传感器、柔性压电传感器、柔性织物、柔性应变传感器、柔性温湿度传感器、柔性热敏传感器和柔性电容传感器七大产品系列，拥有百余项核心专利以及一条年产1000万支柔性传感器的超净印刷线和组装线。
汉威科技在今年4月举行的业绩说明会上表示：“能斯达通过近期产线的升级，目前产线已经能够达到年产2000万支的产能。同时基于多年的产业化能力积累，产品良率水平相对较好。因为产品种类较多并且单价差距较大，不同产品类别毛利率有较大差异，综合来看，整体毛利水平稳定在40%以上。”
同时，汉威科技在2026年半年报中表示，公司上半年通过自主创新持续跟进了多项主要研发项目，其中织物电子皮肤目前已完成初版样机，预计2026年12月完成验收。硅胶电子皮肤目前处在设计阶段，预计2026年12月完成功能样机。
福莱新材是一家主营功能性涂布复合材料的研发、生产和销售的企业，该公司利用涂布及复合工艺技术，将吸墨材料、压敏胶、导电材料等与高分子薄膜材料复合而成，使材料具有吸墨、粘结、保护、导热、导电、绝缘等特定功能，产品广泛应用于广告宣传品打印、标签标识及消费电子和汽车电子领域。2026年上半年，该公司实现营业收入17.15亿元，同比增长28.50%；实现归母净利润0.52亿元，同比增长2.04%。
浙商证券研报显示，福莱新材分别于2025年2月、5月和11月举办新品发布会，相继推出三代柔性触觉传感器产品。其中，第三代产品搭载触觉智能TPU(TactileProcessingUnit，触觉处理单元)，可在指尖完成边缘计算，而非统一集中到机器人的“大脑”完成处理，帮助机器人做到“复杂决策归大脑，具体执行靠小脑”。
西部证券研报则显示，经过多年发展，福莱新材已从广告喷墨打印材料业务逐步拓展至标签标识、电子级功能材料、上游基膜及化工材料和智能制造等多个领域。近年来，福莱新材积极开拓新应用领域，推进柔性触觉传感器研发，致力于成为多模态感知系统集成供应商，产品应用于人形机器人触觉、工业检测、智能穿戴、智慧医疗等方面。2025年12月，福莱新材向灵心巧手批量交付千套触觉传感器，用于Linker Hand O6；2026年2月，双方进一步签署全面战略合作协议，灵心巧手向公司采购10万套触觉传感器，订单规模由千套级跃升至十万套级；2026年8月，福莱新材已向灵心巧手累计交付超3万套触觉传感器，10万套订单兑现超30%。此外，2026年8月，中科硅纪也宣布与福莱新材签署战略协议，将向后者采购20万套高性能触觉传感器。同时，福莱新材电子皮肤材料已部分应用于优必选U1系列，机器人本体客户导入取得突破。目前，福莱新材已实现国内客户批量交付，并通过美国子公司向北美市场小批量供货，柔性传感业务逐步进入规模化发展阶段。
除以上两家公司外，近期明新旭腾(605068.SH)也受到了机构的关注。
明新旭腾是一家专注于汽车内饰材料研发、清洁生产和销售的高新技术企业。近年来，明新旭腾积极培育第二增长曲线，依托自身在柔性材料领域的深厚技术积累，积极向具身智能等新赛道延伸。该公司在2026年年报中表示，公司上半年继续开拓柔性材料在新兴领域的应用，开发适配具身智能应用场景的柔性皮肤材料，以及具备压感和加热功能的柔性薄膜。
不过，明新旭腾在半年报中同时表示，截至目前，公司上述新业务处于内部研发或者配合客户开发阶段，并未形成规模收入，且行业未来应用趋势亦存在不确定性，并请投资者关注投资风险。
业绩方面，明新旭腾2026年上半年实现营业收入6.43亿元，同比增长6.69%；实现归母净利润-0.48亿元，同比亏损扩大62.65%。对于上半年的业绩亏损，该公司将之归结为两大原因，分别是：1.辽宁富新工厂受外部环境影响，计提了相应的资产减值损失；2.机器人板块及海外工厂的人力成本增加。中金公司发布研报表示，“从汽车内饰向机器人赛道延伸，将为公司中长期成长打开新空间”。
机构密集调研相关公司
电子皮肤发展前景被看好
从投资者调研情况来看，今年三季度以来至9月24日，上述14家电子皮肤概念公司均获得调研。其中，奥迪威和申昊科技分别获得调研4次和3次。同时，对比去年末基金持股比例，截至今年中报，福莱新材、奥迪威、申昊科技、鹿山新材、沃特股份、岱美股份、祥源新材获得基金加仓。(见表3)
在福莱新材9月24日举办的业绩说明会上，有投资者提问：“公司全身电子皮肤方案从小批量导入到规模化量产，目前主要还需要攻克哪些关键环节？”公司指出：“全身电子皮肤类方案从小批量导入迈向规模化量产，仍需要持续攻克多项关键环节：第一是工艺一致性管控。全身大面积阵列化传感单元，对材料批次稳定性、大面积制备工艺、单元之间性能均一性提出很高要求，需要持续优化产线工艺、提升良率水平；第二是系统集成与信号处理能力。大面积多通道传感带来海量采集信号，需要进一步优化信号调理、降噪、数据解算，降低系统整机功耗，提升整套系统的稳定性与抗干扰能力；第三是供应链与成本管控。大面积方案涉及传感单元、柔性基材、布线、信号采集模块等多个部分，需要完善供应链配套，持续推动成本下行，满足商业化落地的成本要求；第四是客户场景验证迭代。需要结合整机端实际工况，开展大量可靠性、耐久性测试，根据客户真实使用反馈持续迭代优化产品，完成客户端的准入验证。整体来看，柔性电子皮肤尚处于产业发展早期，多技术路线研发投入、工艺攻关、客户验证均存在不确定性。公司将优先把资源聚焦于压阻式路线现有产品的迭代与产业化落地，同时持续跟踪其他技术路线发展。”
兴业证券在福莱新材2026年中报点评中指出，上半年，公司柔性触觉传感业务持续推进产业化落地。传感产线完成工艺调试与优化，完善产品质控及测试体系，产品实现批量交付，具备稳定供货能力。围绕具身智能、人机交互等场景下多维触觉数据采集需求，持续迭代产品性能，提升传感系统数据精度、稳定性与一致性；积极开展客户验证与开发工作，输出适配场景的传感解决方案，推进商业化应用。兴业证券预计，2026年-2028年公司归母净利润为1.16亿元、1.82亿元、2.81亿元。
(本文已刊发于10月3日出版的《证券市场周刊》。文中提及个股仅为举例分析重庆股票配资，不作投资建议。)
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